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自从旧年被马斯克提议后，“端到端”的时间道路已俨然成了自动驾驶边界最热点的词汇。

而在端到端时间上，Momenta最近又有了新向上。

9月29日，寰球智能汽车产业大会（GIV2024）上，Momenta CEO曹旭东发布了首个量产智驾大模子。

这个大模子和其他公司的端到端模子的最大区分即是，它将感知与运筹帷幄整合进一个大模子中，即一段式端到端。

这种一体化的想象不仅栽种了系统的全体性能和后果，还有用栽种了自动驾驶车辆在搪塞复杂路况时的推崇。

毛糙地说，即是把蓝本感知、展望、运筹帷幄等多个模子组合的架构，变成了“感知有筹备一体化”的单模子架构。

这种想象的上风在于统统基于数据驱动进行全局任务优化，具备更好、更快的纠错才能，而且能进一步减少模块间信息的有损传递、延伸和冗余，幸免漏洞累积，栽种运筹帷幄后果。

不仅如斯，这么的大模子泛化才能更强，由Rule-based（基于模范）转向Learning-based（基于学习），具备零样本学习才能，濒临未知场景具备更强有筹备才能。举例，即使在感知模子中莫得对应的物体界说，系统仍然豪迈作念出合理遁入。

此外，在履行时，Momenta的智驾大模子收受了“短期+弥远追忆”的设施，这种设施分为两条歧路——短期追忆和弥远追忆。

短期追忆的履行周期以天为级别，通过快速履行考据数据和算法的有用性，而历程考据的好的算法和数据会在一段时辰的集会后诈欺在弥远追忆的模子学习中。

这种设施雷同于东谈主类大脑的责任样式，先更新短期追忆，然后将到手教学更新进弥远追忆中，从而结束低老本、短周期的稳当环境。这也使端到端大模子的履行老本不错安谧10到100倍，权贵提高履行后果。

这么编削的履行设施，不仅栽种了系统的上限，还缩短了履行老本和周期，在高效的同期也能匡助Momenta简略老本。

第五代智驾大模子的自动化率卓绝了99%，这意味着新增的问题大多数不错通过数据驱动的样式自动化处治，无需东谈主工参与。

而这也无疑为结束边界化的L4级别自动驾驶铺平了谈路。

Momenta CEO曹旭东在会上暗示，Momenta的量产见地是结束边界化的L4级别自动驾驶。这意味着不仅要在时间上达到L4圭臬，还要结束大边界量产。其见地是达到千万台车致使上亿台车的边界，在寰球范围内结束自动驾驶时间的粗造诈欺。

Momenta追求的不仅是达到东谈主类驾驶的安全性水平，而是要达到东谈主类驾驶安全性的10倍。

而为了结束这一见地，必须处治数以百万计的长尾问题。Momenta遴选了数据驱动计策，通过自动化处治绝大部分的问题，如复杂交通情况、极点天气下的行车挑战，或是谈路施工环境。

处治这些问题的关节在于数据，多数的数据。

为此，Momenta遴选了“两条腿步辇儿”的计策：一边是量产自动驾驶（Mpilot），另一边是统统无东谈主驾驶（MSD）。量产自动驾驶车辆不错辘集多数的确寰宇的驾驶数据，而这些数据又不错用来履行和优化统统无东谈主驾驶的算法。

Momenta还收受了飞轮驱动的格式，通过量产数据和数据驱动的算法变成闭环自动化，鼓动时间握住迭代和进化。这种格式不仅能栽种研发后果，也大幅缩短了结束边界化L4的总老本。

Momenta的见地非凡宏伟：至少需要千亿公里级别的测试数据。

这个数据量非凡于100万辆车，每天10小时陆续交驱动，衔接跑1年。这么的数据边界，不错通过量产自动驾驶车辆来结束，从而为算法履行提供填塞的“养料”。

为此，Momenta正在积极和相干车企、供应商互助，加快鼓动无东谈主驾驶时间边界化落地。

在会上，曹旭东的另一番话也很引东谈主深念念：“智能驾驶将顺从摩尔定律：其中软件体验将呈现出指数级栽种，将达到两年栽种10倍，四年100倍，六年1000倍的水平；智驾硬件老本也将迎来每两年降一半的发展态势，在2025年年底或2026年事首结束无图城市NOA（城市高阶智能驾驶）智驾老本作念到5000元傍边。将来豪迈跟上智驾摩尔定律的公司才豪迈生计。”

而Momenta的见地，早已不啻是跟上智驾摩尔定律。曹旭东果敢地暗示，Momenta智驾大模子不错在居品体验上结束飞跃，的确超越智驾摩尔定律。

而在谈到总有东谈主评价“Momenta比华为高0.5~1档”时，曹旭东暗示这不是Momenta我方说的，“但确结束在OEM（车企）客户对咱们和华为齐相同良善，在高阶智驾尤其是无图NOA的遴荐上，基本上拿着咱们跟华为去作念对标”。

而低调中j9九游会官方，他也不乏自信：“对标之后，Momenta水平若何样，华为水平若何样？客户最终会作念出我方的遴荐。”

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